組込みソフトウェア開発のためのリバースモデリング

Chapter 1　はじめに

1-1　本書について
　　1-1-1　本書の適用範囲
1-2　大規模化・短納期化・複数機種化に対処する
　　1-2-1　大規模化への対応
　　1-2-2　短納期化への対応
　　1-2-3　複数機種化への対応
1-3　リバースモデリングとは
　　1-3-1　ソフトウェアの全体構造を把握する
　　1-3-2　ソフトウェアを管理可能な粒度にする
　　1-3-3　ソフトウェア固定部と変動部を分離する
　　1-3-4　ソフトウェアの時間側面を把握する
　　1-3-5　ソフトウェア疲労に気づき、改善する
1-4　本書の活用方法
　　1-4-1　本書の読み進め方
1-5　リバースモデリングの活用
　　1-5-1　リバース設計
　　1-5-2　リファクタリング
　　1-5-3　リユース
　　1-5-4　リアルタイム設計
　　1-5-5　システム思考
　　1-5-6　リバースからフォワードへ

Chapter 2　課題説明

2-1　話題沸騰ポット（GOMA-3015）の要求仕様
2-2　話題沸騰ポットの開発経緯
2-3　話題沸騰ポットのソースコード
2-4　話題沸騰ポット開発の方針

Chapter 3　失敗事例

3-1　失敗パターン 1：設計不在
　　3-1-1　大きなファイルと大きな関数
　　3-1-2　入り組んだ依存関係や呼び出し関係
3-2　失敗パターン 2：設計と実装の乖離
　　3-2-1　ドキュメントとソースコードの一貫性の欠如
　　3-2-2　設計情報の埋没
3-3　失敗パターン 3：時間経過による劣化
　　3-3-1　ファイルと関数の肥大化
　　3-3-2　無意味なソースコード断片
　　3-3-3　コンパイルスイッチの複雑化
3-4　まとめ

Chapter 4　リバース設計

4-1　リバース設計で何をするのか
4-2　成果物の抽象度を上げる
　　4-2-1　関数呼び出し関係を図解する
　　4-2-2　ファイルの依存関係を図解する
4-3　分析モデリングのモデルと整合させる
4-4　設計と実装を同期させる
　　4-4-1　トップダウンアプローチ
　　4-4-2　ボトムアップアプローチ
　　4-4-3　変換アプローチ
4-5　まとめ

Chapter 5　リファクタリング

5-1　目指すのは「自然な姿」
5-2　リファクタリングの対象
5-3　リファクタリングで何をするのか
　　5-3-1　モデルを描く
　　5-3-2　分離する
　　5-3-3　凝集させる
　　5-3-4　独立させる
5-4　リファクタリングするとき
　　5-4-1　リファクタリング候補
　　5-4-2　リファクタリングするタイミング
5-5　リファクタリングの事例
　　5-5-1　1つのモジュールに複数の機能が入っている場合
　　5-5-2　フラグ渡しをしている場合
　　5-5-3　グローバルデータを使っている場合
5-6　まとめ

Chapter 6　リユース

6-1　固定と変動を明確にする
　　6-1-1　固定部と変動部の分離
　　6-1-2　変動部と変動点
　　6-1-3　変動部の実現方法
6-2　変動部の事例
　　6-2-1　コンパイルスイッチ
　　6-2-2　構成ファイル（コンフィグファイル）
6-3　変動点を管理する
6-4　変動点マップの事例
　　6-4-1　コンパイルスイッチ―コンポーネントマップ
　　6-4-2　機能―機種マップ
　　6-4-3　機種―機能―コンポーネントの管理
6-5　プロダクトラインを考慮する
　　6-5-1　変動点を戦略的に管理する
6-6　まとめ

Chapter 7　リアルタイム設計

7-1　構造設計と実装設計
　　7-1-1　構造設計
　　7-1-2　実装設計
7-2　モデルから実装設計を行う
　　7-2-1　起動周期を分析する
　　7-2-2　制御スレッドを分析する
　　7-2-3　ターミネータの仕様を決める
　　7-2-4　タスクへ分割する
7-3　リアルタイムOSの活用
　　7-3-1　リアルタイムOSのメリット、デメリット
　　7-3-2　リアルタイムOSの導入と移行
　　7-3-3　リアルタイムOS上のアプリケーションプログラムの構築
　　7-3-4　デバイスドライバ
7-4　まとめ

Chapter 8　設計品質

8-1　複雑さへの対処
　　8-1-1　分離と階層（トップダウン）
　　8-1-2　抽象化
　　8-1-3　俯瞰
　　8-1-4　図解
　　8-1-5　対話
8-2　設計の品質
　　8-2-1　モジュール分割
　　8-2-2　凝集度
　　8-2-3　結合度
　　8-2-4　システム形状
8-3　まとめ

Chapter 9　システム思考

9-1　ソフトウェア開発を取り巻く環境
　　9-1-1　もぐらたたき現象
　　9-1-2　ゆでがえる現象
　　9-1-3　メンタルモデル
9-2　プロセス改善とシステム思考
　　9-2-1　システム思考とは
　　9-2-2　時系列変化グラフ
　　9-2-3　因果ループ図
9-3　事例 1：ソフトウェア疲労モデル
　　9-3-1　時系列変化グラフ
　　9-3-2　因果ループ図
9-4　事例 2：学習意欲の低下モデル
　　9-4-1　時系列変化グラフ
　　9-4-2　因果ループ図
9-5　現場での適用について
9-6　まとめ

Appendix A　定石・格言 一覧

Appendix B　用語辞書

Appendix C　表記法の説明

Appendix D　ポットの分析モデルと設計モデル

参考文献

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